¿Tiene algún coste fiscal traspasar un plan de pensiones?

No. El traspaso entre planes de pensiones está totalmente exento de tributación. No tendrás que pagar impuestos por cambiar tu ahorro de una entidad a otra (lo que se conoce técnicamente como traspasar un plan de pensiones), solo tributarás en el momento en que decidas rescatarlo llegada tu jubilación.